Belçika'nın Antwerp şehrinde 1880 yılında kurulan Royal Antwerp FC, Antwerp Kriket Kulübü adıyla İngiliz öğrenciler tarafından kuruldu. Bu tarihe kadar, Belçika Kraliyet Futbol Federasyonu henüz kurulmamıştı ve bu nedenle Antwerp, ülkenin en eski kulübü olarak kabul edilmektedir.
Kulüp, iç saha maçlarını 1923 yılından beri 16.144 kişilik Bosuil Stadyumu'nda oynamaktadır. Ayrıca, Antwerp, İngiliz futbol kulübü Manchester United'ın pilot kulübü olarak bilinmektedir.
