1 Temmuz 1975 senesinde Bayburt’ta doğan Yeneroğlu, Almanya'nın Köln şehrine 1976 senesinde ailesiyle birlikte yerleşti . Köln Üniversitesi Hukuk Fakültesini bitirdi.1987 yılından itibaren, yurt dışındaki sivil toplum çalışmalarına aktif bir rol oynadı.
Yurt Dışı Türkler ve Akraba Topluluklar Başkanlığı (YTB) Yurt Dışı Vatandaşlar Danışma Kurulu Üyeliği ile Ayrımcılık ve Irkçılıkla Mücadele Derneği Kurucu Başkanlığını yaptı. Perspektif ve Sabah Ülkesi dergilerini yönetti. IGMG Genel Sekreteri olarak çalıştı. Göç Araştırmaları Vakfı Yönetim Kurulu Başkanlığı’nı 2015-2017 yılları içinde yaptı.
Kasım 2015 ile 24 Haziran 2018 Türkiye Milletvekili Genel Seçimlerinde AK Parti çatısı altında İstanbul Milletvekili olarak seçildi.
18 Ağustos 2018'de Ak Parti MKYK üyeliğine seçildi.
2017-2018 yılları içinde TBMM Anayasa Komisyonu ve Avrupa Konseyi Parlamenterler Meclisi Türk Grubu üyeliği görevini yaptı.
28 Ekim 2019 tarihinde MKYK üyeliğinden, Adalet ve Kalkınma Partisi'nden ise 30 Ekim 2019 tarihinde istifa etti.
9 Mart 2020 kurulan Demokrasi ve Atılım Partisi'nin (DEVA) kurucu üyeleri arasında yer aldı. 25., 26. ve 27. TBMM İstanbul Milletvekilidir.
